Las Navas del Marqués es una villa privilegiada por su situación geográfica. A 35 kilómetros de Ávila, por la C-505 y a 72 de la capital de España, en plena Sierra de Malagón, se encuentra una localidad dedicada a la industria y la ganadería, volcada con el turismo. Es uno de los pueblos con mayor peso en el sector industrial de la provincia.

Con 4500 habitantes durante el invierno, en los veranos triplica su población, gracias al clima agradable que posee, a sus pinares, robledales y paisajes. La villa cuenta con una tradición histórica muy rica, así como un gran número de costumbres y leyendas. Asentada en lo que en otro tiempo fue una rica majada de pastores, (Magalia Quondam, lugar de buenos pastos). Las Navas tiene su origen en la etapa de la repoblación de la Ciudad de Ávila. Sin embargo, la historia mas conocida y los monumentos de la localidad datan del siglo XVI.
Como su propio nombre indica, Las Navas dio origen a un marquesado, el de los Dávila. El primero de los marqueses fue Pedro Dávila y Zúñiga y el título nobiliario le fue concedido por Carlos I en 1533, de quien fue contador. Además, fue alférez mayor del Ayuntamiento de Ávila y un personaje muy culto que construyó la casa de los Dávila, la de la famosa inscripción: "Donde una puerta se cierra, otra se abre" y el Castillo de Magalia en su señorío de Las Navas. Casado con María de Córdoba, construyó también el convento de Santo Domingo y San Pablo, en cuyo interior permanecieron mucho tiempo enterrados. Del matrimonio nació Pedro Dávila y Córdoba. alférez mayor, como su padre, y embajador de Felipe II, de quien era buen amigo. El siguiente en la línea sucesoria, Pedro Esteban Dávila y Enríquez, tercer Marqués de Las Navas tuvo como secretario a Lope de Vega, el que le dedicó la famosa comedia "El Marqués de Las Navas".


El castillo de Magalia fue construido por Pedro Dávila en 1540. Se trata de una bonita construcción renacentista construida en piedra y pizarra, que cuenta en su interior con bóvedas planas similares a las del monasterio de El Escorial. En la parte Norte del castillo se encuentra una torre cilíndrica almenada que pudo ser anterior al resto del palacio. Otros dos cubos de menores proporciones rematan el castillo. La torre de la izquierda se separa de la otra por un cuerpo de edificio que consta de un arco rebajado y un bonito balcón corrido. A lo largo de todo el monumento, se puede ver el escudo de los Dávila: trece roeles de oro sobre campo azul, junto a las bandas de los Córdoba. El escudo, según cuenta la leyenda, viene de un estandarte de trece lunas arrebatado a los musulmanes en la ciudad de Ronda, cuyas murallas tenían trece puertas.